Gianpaolo Coro (gianpaolo.coro@isti.cnr.it), CNR Pisa,
Fabio Sinibaldi (fabio.sinibaldi@isti.cnr.it), CNR Pisa,
Francesco Mangiacrapa (francesco.mangiacrapa@isti.cnr.it), CNR Pisa, 
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo".
